Home » Posts tagged 'คอมพิวเตอร์'

Tag Archives: คอมพิวเตอร์

แพลตฟอร์มในการทดลองที่ปรับขนาดได้ของความปลอดภัยของรถยนต์อิสระ

สำหรับเพื่อการชิงชัยเพื่อผลิตรถยนต์อิสระ (AVs) ความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญ แต่ว่าบางเวลาก็ถูกคิดว่าเป็นตัวอย่างที่ยอดเยี่ยมจากอุบัติเหตุที่เกิดขึ้นจากการพาหัว นักค้นคว้าที่ University of Illinois at Urbana-Champaign กำลังใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) รวมทั้งการเล่าเรียนของเครื่องเพื่อปรับปรุงแก้ไขความปลอดภัยของเทคโนโลยีอิสระผ่านซอฟต์แวร์และก็อุปกรณ์ที่ล้ำหน้า

การใช้ AI เพื่อเปลี่ยนแปลงยานยนต์อิสระนั้นยากมากเนื่องจากความซับซ้อนขององค์ประกอบทางไฟฟ้าและก็กลไกของยานพาหนะรวมทั้งความแปรปรวนในสภาพข้างนอกตัวอย่างเช่นสภาพภูมิอากาศสภาพถนนตำแหน่งที่ตั้งตำแหน่งที่ตั้งแบบอย่างการจราจรรวมทั้งแสง” Ravi Iyer กล่าว

ความคืบหน้ากำลังเกิดขึ้น แต่ความปลอดภัยยังคงเป็นข้อไม่ค่อยสบายใจที่สำคัญ

กรุ๊ปได้ปรับปรุงแพลตฟอร์มที่ช่วยทำให้ บริษัท ต่างๆสามารถจัดแจงกับความปลอดภัยได้อย่างรวดเร็วรวมทั้งคุ้มในสิ่งแวดล้อมที่ซับซ้อนและก็เปลี่ยนตลอดเวลาของเทคโนโลยีอิสระ พวกเขากำลังร่วมมือกับ บริษัท หลายที่ในพื้นที่ Bay รวมทั้ง Samsung, NVIDIA รวมทั้ง บริษัท ที่เพิ่งจะเริ่ม

Saurabh Jha 
ผู้สมัครระดับปริญญาเอกในสาขาวิทยาการคอมพิวเตอร์ซึ่งเป็นหัวหน้านักศึกษาในแผนการนี้พูดว่า“ เราเห็นความเพียรพยายามของผู้มีส่วนได้ส่วนเสียในอุตสาหกรรมรวมทั้งมหาวิทยาลัยที่มี บริษัท สตาร์ทอัพและทีมงานนักวิจัยหลายร้อยแห่ง . “การจัดการปัญหานี้จำเป็นต้องอาศัยความร่วมแรงร่วมมือจากมากมายสาขาอีกทั้งวิทยาศาสตร์เทคโนโลยีแล้วก็การสร้าง

เหตุผลหนึ่งที่งานนี้มีความท้ามากมายเป็น AVs คือระบบที่ซับซ้อนที่ใช้ AI และการเรียนของเครื่องเพื่อรวมเทคโนโลยีเครื่องจักรกลและอิเล็กทรอนิกส์เพื่อการตัดสินใจแบบเรียลไทม์ AV ทั่วไปเป็น mini-supercomputer บนล้อ มีตัวประมวลผลรวมทั้งตัวกระตุ้นความเร็วมากกว่า 50 ตัวที่ใช้โค้ดมากยิ่งกว่า 100 ล้านบรรทัดเพื่อเกื้อหนุนการมองมองเห็นคอมพิวเตอร์การวางแผนรวมทั้งการงานศึกษาของเครื่องอื่นๆ

จากที่คาดไว้มีความไม่สบายใจเกี่ยวกับเซ็นเซอร์และกองขับรถอัตโนมัติ (ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์และก็ฮาร์ดแวร์ของยานพาหนะกลุ่มนี้ เมื่อรถยนต์กำลังเดินทาง 70 ไมล์ต่อชั่วโมงบนทางหลวงความล้มเหลวอาจเป็นความเสี่ยงด้านความปลอดภัยที่สำคัญสำหรับคนขับขี่

หากคนขับขี่รถยนต์ทั่วๆไปรู้สึกว่ามีปัญหาอาทิเช่นรถริฟท์หรือรถดึงผู้ขับขี่สามารถปรับพฤติกรรมของเขา คุณและนำรถไปยังจุดหยุดที่ปลอดภัย” Jha ชี้แจง อย่างไรก็ดีพฤติกรรมของยานพาหนะในดูแลของเมืองอาจไม่แน่นอนในเหตุการณ์เช่นนี้ยกเว้นยานพาหนะของตนจะได้รับการฝึกซ้อมอย่างชัดเจนสำหรับปัญหาดังที่กล่าวถึงแล้วในโลกแห่งความเป็นจริงมีปริมาณกรณีดังที่กล่าวมาแล้วไม่สิ้นสุด

ตามหลักเมื่อบุคคลมีปัญหาเกี่ยวกับโปรแกรมคอมพิวเตอร์บนคอมพิวเตอร์หรือสมาร์ทโฟนการโต้ตอบด้านเทคโนโลยีสารสนเทศที่พบได้มากที่สุดเป็นการปิดรวมทั้งเปิดวัสดุอุปกรณ์อีกรอบ อย่างไรก็ดีการปรับแก้ประเภทนี้ไม่ชี้แนะให้ใช้กับ AVs เนื่องจากว่าทุกมิลลิวินาทีส่งผลต่อผลลัพธ์และการโต้ตอบช้าอาจนำมาซึ่งความตาย ความรู้สึกไม่ค่อยสบายใจด้านความปลอดภัยของระบบที่ใช้ระบบ AI ดังกล่าวข้างต้นเพิ่มขึ้นในตอนสองสามปีให้หลังของผู้มีส่วนได้ส่วนเสียเหตุเพราะอุบัติเหตุต่างๆที่เกิดขึ้นมาจาก AV

“ 
กฎระเบียบในขณะนี้กำหนดให้ บริษัท ต่างๆเช่น Uber แล้วก็ Waymo ที่ทำการทดลองยานพาหนะของพวกเขาบนถนนสาธารณะรายงานเสมอๆทุกปีถึง California DMV เกี่ยวกับความปลอดภัยของยานพาหนะของพวกเขา” Subho Banerjee นักศึกษาระดับปริญญาตรีทางวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์รวมทั้ง CSL กล่าว เราปรารถนาที่จะรู้เรื่องความกลุ้มใจด้านความปลอดภัยทั่วไปแนวทางการปฏิบัติตัวของรถยนต์รวมทั้งสิ่งที่มารการความปลอดภัยในอุดมคติเป็นเพื่อทำความเข้าใจว่าพวกเขาวางแบบมาเจริญเพียงใด

จรวดขนาดเล็กสามารถเดินทางผ่านทิวทัศน์ของเซลล์ด้วยความเที่ยงตรง

การเล่าเรียนใหม่จากห้องปฏิบัติการของ Thomas Mallouk แสดงให้เห็นว่ากล้องจุลทรรศน์ จรวด” ที่ขับเคลื่อนด้วยคลื่นอะคูสว่ากล่าวและก็มอเตอร์ฟองออนกระดานสามารถเคลื่อนผ่านภูมิทัศน์ มิติของเซลล์และอนุภาคโดยใช้แม่เหล็ก การวิจัยนี้เป็นความร่วมมือระหว่างนักวิจัยที่เพนน์และก็มหาวิทยาลัยซานดิเอโกสถาบันเทคโนโลยีฮาร์บินในเซินเจิ้นและก็มหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนียสเตตซึ่งเป็นการเรียนทำงานในตอนแรกและเผยแพร่ใน Science Advance

เรื่องราวกำเนิดของจรวดขนาดเล็กเริ่มด้วยปัญหาฐานรากทางด้านวิทยาศาสตร์นักวิทยาศาสตร์สามารถวางแบบท้องนาโนและก็กล้องจุลทรรศน์ที่ใช้สารเคมีเป็นเชื้อเพลิงในการเดินทางผ่านร่างกายมนุษย์ได้หรือไม่การศึกษาเรียนรู้และค้นคว้าและทำการวิจัยสิบห้าปีโดย Mallouk แล้วก็คนอื่นๆชี้ให้เห็นว่าคำตอบสั้นๆเป็น ใช่” แต่ว่านักวิจัยจำเป็นต้องเผชิญกับปัญหาที่สำคัญในการใช้เรือเหล่านี้สำหรับเพื่อการใช้งานด้านชีวการแพทย์เนื่องจากสารเคมีที่พวกเขาใช้เป็นเชื้อเพลิงอาทิเช่นไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์

การศึกษาและทำการค้นพบ อุบัติเหตุ” ได้นำ Mallouk และก็กลุ่มของเขาเน้นไปที่การใช้เชื้อเพลิงที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงคลื่นเสียง ในขณะที่มานะย้ายที่จรวดด้วยอคูสติกลอยแนวทางการที่ใช้สำหรับการชูอนุภาคออกจากสไลด์กล้องจุลทรรศน์ด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงกลุ่มประหลาดใจที่พบว่าอัลตร้าซาวด์ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงมากมาย Mallouk และก็กลุ่มของเขาตัดสินใจที่จะตรวจดูการเกิดนี้เพิ่มเติมเพื่อมองว่าพวกเขาสามารถใช้คลื่นเสียงความถี่สูงสำหรับการขับเคลื่อนเรือเล็กของพวกเขาหรือไม่

กระดาษล่าสุดของกลุ่มนี้มีเนื้อหาการออกแบบจรวดขนาดเล็กเหมือนถ้วยกลมยาว 10 ไมครอนและก็กว้าง ไมครอนหรือราวขนาดของอนุภาคฝุ่น ถ้วยกลมถูกพิมพ์แบบสามมิติโดยใช้การพิมพ์หินด้วยเลเซอร์และก็มีชั้นนอกของทองคำแล้วก็ชั้นในของนิกเกิลแล้วก็พอลิเมอร์ การดูแลและรักษาด้วยสารเคมีที่ไม่เข้ากันน้ำหลังจากที่ทองคำถูกส่งออกไปจะมีผลให้เกิดฟองอากาศขึ้นมาและก็ถูกกักอยู่ด้านในโพรงของจรวด

สำหรับในการเผยตัวของคลื่นอัลตร้าซาวด์ฟองด้านในจรวดจะตื่นเต้นด้วยการสั่นความถี่สูงที่อินเทอร์เฟซน้ำและอากาศซึ่งเปลี่ยนฟองให้เปลี่ยนเป็นมอเตอร์ออนกระดาน จรวดสามารถนำโดยใช้สนามแม่เหล็กด้านนอก จรวดแต่ละอันมีความถี่ของตัวเองซึ่งแปลว่าสมาชิกแต่ละคนของกองยานสามารถขับอย่างอิสระจากผู้อื่นจรวดขนาดเล็กนั้นมีความชำนาญอย่างไม่น่าเชื่อสามารถเดินทางขึ้นบันไดด้วยกล้องจุลทรรศน์รวมทั้งว่ายได้อย่างอิสระในสามมิติด้วยความช่วยเหลือเกื้อกูลของครีบพิเศษ

หนึ่งในคุณสมบัติที่เด่นที่สุดของจรวดคือความสามารถสำหรับการเปลี่ยนที่อนุภาคและก็เซลล์อื่นด้วยความแม่นยำสูงแม้ในสภาพแวดล้อมที่แออัด เรือหุ่นยนต์สามารถผลักอนุภาคในแนวทางที่อยากหรือใช้วิธี ลำแสง” เพื่อดึงวัตถุด้วยแรงที่น่าดึงดูด Mallouk กล่าวว่าความรู้ความเข้าใจสำหรับการผลักวัตถุโดยไม่รบกวนสิ่งแวดล้อม ไม่มีขนาดใหญ่ขึ้น” เสริมว่าวิธีลำแสงแทรคเตอร์ที่ใช้โดยเรือขนาดใหญ่ไม่ดีเท่าการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ “ มีการควบคุมมากมายก่ายกองที่คุณสามารถทำได้ในระดับความยาวนี้” เขากล่าวเสริม

ที่ขนาดนี้จรวดมีขนาดใหญ่พอที่จะมิได้รับผลพวงจากการเคลื่อนที่แบบบราเนียนซึ่งเป็นการเคลื่อนแบบสุ่มและไม่แน่ๆที่พบโดยอนุภาคในช่วงขนาดนาโนเมตร แต่มีขนาดเล็กพอที่จะเปลี่ยนที่วัตถุโดยไม่ก่อกวนสภาพแวดล้อมรอบตัว “ ในระดับความยาวนี้เราจะอยู่ที่จุดขัดระหว่างเมื่อพลังงานพอเพียงที่จะทำให้เกิดผลกระทบต่ออนุภาคอื่นๆ” Mallouk กล่าว

ด้วยการเพิ่มหรือลดปริมาณ เชื้อเพลิง” ของอะคูสติที่นักค้นคว้าจัดหาจรวดพวกเขายังสามารถควบคุมความเร็วของเรือขนาดเล็ก หากฉันอยากได้ให้มันช้าลงฉันสามารถลดพลังงานลงและก็ถ้าฉันอยากให้มันเร็วมากฉันก็สามารถเพิ่มพลังได้” Jeff McNeill นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาที่ทำงานในโครงการทุ่งนาโนและก็ไมโครโคปอธิบาย . “นั่นเป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์จริงๆ